基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器

• 作者: 于雪莲 周云 李中志 汪学刚 赵梦
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 不敏卡尔曼滤波器 平方根滤波 强跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4382字
• 语种: 中文

摘要

针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法——基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器(STF-SRUKF).该算法一方面基于平方根滤波的思想,在递推过程中采用协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵本身,以保证数值计算的稳定性;另一方面,基于强跟踪滤波的思想,在递推过程中引入时变渐消因子,实时调节增益矩阵,以增强目标运动发生突变时的跟踪能力.仿真结果表明,STF-SRUKF算法对于突发机动的目标运动模型具有良好的跟踪效果,而且具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云	电子科技大学电子工程学院	35	191	7.0	10.0
2	汪学刚	电子科技大学电子工程学院	123	957	16.0	22.0
3	于雪莲	电子科技大学电子工程学院	15	67	5.0	6.0
4	李中志	电子科技大学电子工程学院	5	38	4.0	5.0
5	赵梦	电子科技大学电子工程学院	1	6	1.0	1.0