复杂环境下分层递阶多航迹协同规划研究

• 作者: 周其忠 宋玮 闫利 魏军强
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境 分层递阶 多航迹 协同规划
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对复杂环境下多无人攻击飞行器(UCAV)、多目标协同规划的特点,提出了复杂环境下多UCAV协同规划分层递阶体系架构.该架构可以将长航时精确制导多UCAV协同规划问题分解为若干个相对简单的子问题,有利于该复杂问题的求解.随后对任务层、空间域、时间域分层方法以及迭代求解逻辑流程进行了论述.最后,明确了该体系所需要解决的各项关键技术.