基于交互式多模型的飞机编队相对导航算法研究

• 作者: 吉波 巩莉雯 樊建文 谭震
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 相对导航 组合导航 交互式多模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

在飞机编队飞行时，成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证，为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度，在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中，采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波（ IMM-EKF）算法，设计实现了多传感器相对导航系统，克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明，交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性，特别在GPS可见卫星很少的情况下，依然能够具有良好的定位性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉波	西北工业大学航天学院	2	2	1.0	1.0
2	谭震		4	23	2.0	4.0
3	樊建文		2	2	1.0	1.0