基于序贯算法的无偏最小二乘估计纯方位目标跟踪

• 作者: 尚进 李亚安 李晓花 蔚婧
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 纯方位 伪线性估计 约束最小二乘 序贯算法 无偏估计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.34
• 语种: 中文

摘要

测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点.为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法,即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计,它不需要对初始值进行假设,且收敛效果良好.采用序贯滤波方法对估计量作批处理滤波以减少运算量,提高了运算效率.仿真结果表明,利用该方法得到的估计量在高斯噪声下能很好地逼近理想状态,且收敛速度较快,比扩展卡尔曼滤波具有更好的跟踪精度及收敛速度,在目标高速运动时仍能保持较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	李晓花	西北工业大学航海学院	9	37	4.0	5.0
3	蔚婧	西北工业大学航海学院	17	51	4.0	5.0
4	尚进	西北工业大学航海学院	6	19	3.0	4.0