无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真

• 作者: 刘慧博 吴彦合 王静
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 调速控制 模糊自适应PID控制器 模糊算子优化
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 583-587
• 页数: 5页
• 分类号: TP36
• 字数: 4689字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略.首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果.仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静	内蒙古科技大学信息工程学院	35	356	7.0	18.0
2	刘慧博	内蒙古科技大学信息工程学院	42	170	5.0	12.0
3	吴彦合	内蒙古科技大学信息工程学院	2	92	2.0	2.0