出弹平台进给系统刚柔耦合动力学建模与仿真

• 作者: 叶小红 周玉洁 姜贵林 李少远 王茂林
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 出弹平台 进给系统 ADAMS 刚-柔耦合 机电参数
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: O313.7|TJ818
• 字数: 1833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201306025

摘要

出弹平台进给系统属于高速进给，急启急止系统，因此能否实现高加速度、高速度以及良好的进给驱动性能是设计的关键所在。通过刚体动力学理论计算出出弹平台伺服进给系统的机电参数，运用ADAMS软件建立多刚体虚拟样机模型对机电参数和伺服电机的选型进行校验，并通过ANSYS和ADAMS软件建立进给系统的刚-柔耦合动力学模型，分析刚性体和柔性体情况下模型的输出参数，得出传动误差。仿真分析结果解决了进给系统机电参数和性能匹配的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶小红	哈尔滨工程大学机电工程学院	7	17	3.0	3.0
2	王茂林	哈尔滨工程大学机电工程学院	7	14	3.0	3.0
3	周玉洁		4	0	0.0	0.0
4	李少远	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	9	2.0	2.0
5	姜贵林	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	7	2.0	2.0