基于机器视觉的车辆自动行驶控制器设计

• 作者: 蒋志勇
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 自动行驶 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 243-246
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.8
• 字数: 2977字
• 语种: 中文

摘要

设计了一个基于机器视觉的车辆自动行驶控制器,将机器视觉技术应用在车辆自动行驶控制器的设计中,用CMOS数字摄像头进行道路图像的采集,用基于Cortex-M3内核的处理器作为控制核心.图像信息经过控制核心的处理后,识别出车辆的行车道,推导出最优行车路径.道路图像处理采用了动态图像判别的方法进行快速识别和行车路径的推算,并采用模糊PID算法进行行车速度和方向的控制、调整.设计在小车模型上进行了验证,小车行驶平稳、转向流畅、速度控制稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志勇	桂林航天工业学院电子工程系	15	42	4.0	6.0