基于迭代计算的加速度计标定方法

• 作者: 万龙 徐胜红 戴邵武
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度计 标定 迭代法 参数估计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 63-65,95
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 2176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.01.018

摘要

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
2	徐胜红	海军航空工程学院控制工程系	37	145	6.0	10.0
3	万龙	海军航空工程学院控制工程系	1	3	1.0	1.0