机器人轨迹规划算法的两种应用方法

• 作者: 姜华 徐加行 言勇华
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 工业机器人 轨迹规划 基于时间分割方法 基于位移分割方法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.05.003

摘要

为了解决工业机器人的运动平稳性问题以及提高其性能,基于轨迹规划算法提出了两种具体应用方法,即基于时间分割与基于位移分割法.分析了轨迹规划中的约束,介绍并比较了两种方法,采用梯形曲线仿真实验证明两方法,从3个方面比较二者的优缺点,说明可用来满足不同规划要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
2	徐加行	上海交通大学机器人研究所	3	10	2.0	3.0
3	姜华	上海交通大学机器人研究所	19	89	6.0	8.0