月球软着陆过程高精度自主导航避障方法

• 作者: 张洪华 李骥 王大轶 黄翔宇
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主导航 自主避障 月球软着陆
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 44-51
• 页数: 8页
• 分类号: V448
• 字数: 6120字
• 语种: 中文

摘要

针对未知地形和障碍会危及着陆安全的问题,给出了一种月球软着陆过程高精度自主导航避障方法,主要包括基于IMU配以测距测速修正的自主绝对导航、障碍识别与目标着陆点选取、针对目标着陆点的相对导航与相对避障控制等算法.该方法在保证着陆精度的同时也大大降低了着陆过程遇到障碍的风险,提高了系统的安全性,已成功应用于实际工程任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
3	王大轶		62	496	11.0	19.0
7	黄翔宇		38	219	8.0	13.0
13	李骥		12	59	5.0	7.0