工业焊接机器人空间定位技术研究

• 作者: 乔溪 国季萱 宋怡秋 朱加雷 董俊杰 车飞 金嘉怡
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 空间定位 立体视觉 图像匹配
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.01.02

摘要

为了在复杂环境中进行工业焊接机器人空间定位,设计了一套基于视觉反馈的焊接机器人定位试验系统,详细介绍了摄像机标定、图像特征点提取、立体视觉匹配算法和数据通讯等关键技术,并进行了实际的现场试验.试验结果表明,该系统及相关技术能够提取数量相对较多的特征点,图像匹配保持了很高的匹配正确率和速度.试验结果为机器人前端空间定位及其应用提供了保障,为工业机器人自主焊接奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱加雷	北京石油化工学院机械工程学院	48	416	13.0	19.0
2	乔溪	北京石油化工学院机械工程学院	9	66	5.0	8.0
3	金嘉怡	北京石油化工学院机械工程学院	1	23	1.0	1.0
4	董俊杰	北京石油化工学院机械工程学院	2	28	2.0	2.0
5	国季萱	北京石油化工学院机械工程学院	1	23	1.0	1.0
6	车飞	北京石油化工学院机械工程学院	1	23	1.0	1.0
7	宋怡秋	北京石油化工学院机械工程学院	1	23	1.0	1.0