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基于目标轴线的成像引信测距算法
基于目标轴线的成像引信测距算法
作者:
何小坤
谌德荣
原文服务方:
弹箭与制导学报
成像引信
距离测量
目标轴线
测量误差
摘要:
针对智能弹药对地面车辆的测距问题,提出了一种基于目标轴线的成像引信测距算法.将弹目相对姿态表示为测量坐标系和目标坐标系之间的相对位置角,利用目标轴线长度和夹角的透视投影关系完成弹目距离解算.算法采用弱透视透视投影模型简化了解算过程,利用相对位置角提高了解算精度.误差分析给出了弹目距离和相对位置角对测量误差的影响.对不同相对位置角和弹目距离下的图像仿真结果表明,测距相对误差小于3%,结果稳定.
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文献信息
篇名
基于目标轴线的成像引信测距算法
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
成像引信
距离测量
目标轴线
测量误差
年,卷(期)
2014,(4)
所属期刊栏目
弹药技术
研究方向
页码范围
61-64
页数
4页
分类号
TJ430.2
字数
语种
中文
DOI
五维指标
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姓名
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1
谌德荣
北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
38
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9.0
12.0
2
何小坤
北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
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节点文献
成像引信
距离测量
目标轴线
测量误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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