临近空间拦截弹 H∞末制导律设计研究

• 作者: 凡国龙 梁晓庚
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 临近空间拦截弹 H∞制导律 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3631字
• 语种: 中文

摘要

为了对以X-51 A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截，提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先，将目标机动作为系统扰动，建立拦截弹-目标相对运动学数学模型；根据几何方法拦截策略分析，提出以离心加速度的均方根为扰动输出；引入Hamil-ton函数并基于最优控制理论，得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性，且无需求解Hamilton-Jacobi-Issacs（HJI）偏微分方程。仿真结果表明，该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好的制导精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0
5	凡国龙	西北工业大学自动化学院	11	29	3.0	5.0