一种基于NGA-QPF的航天器姿态估计方法

• 作者: 周大旺 李海君 赵国荣 黄婧丽
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 四元数 非线性滤波 粒子滤波 小生境遗传算法 陀螺偏差
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1694-1702
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22|TP13
• 字数: 7069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0458

摘要

针对航天器姿态确定中的非线性非高斯的滤波问题,提出一种基于遗传算法的粒子滤波的航天器姿态估计方法.该方法将姿态四元数作为采样粒子进行粒子滤波,并将小生境遗传算法(NGA)引入粒子滤波算法中,以改善粒子滤波的性能;用遗传算法单独进行陀螺偏差估计,以减少粒子滤波的状态维数.该姿态估计方法保持了四元数的归一化性质,通过引入小生境遗传算法解决了重采样阶段的粒子退化问题,并且由于单独估计陀螺偏差避免了粒子滤波状态的扩展.该方法能够在较少粒子的情况下实现高效率高精度的定姿,仿真结果说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	李海君	海军航空工程学院控制工程系	11	30	3.0	5.0
3	周大旺	海军航空工程学院控制工程系	13	56	4.0	7.0
4	黄婧丽	海军航空工程学院控制工程系	10	42	3.0	6.0