Lambda*路径规划算法

• 作者: 彭芳 朱军燕 黎萍
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 可视图 A*算法 Lambda*算法 优化
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 567-571,578
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4482字
• 语种: 中文

摘要

分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径.相对于A *算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76％,在3D环境下时耗减少了30.11％.即使在复杂的3D环境中,Lambda*算法也能较快地获取较优的路径规划方案,更能适应现代工业机器人的快速路径规划的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭芳	电子科技大学中山学院	31	186	8.0	12.0
2	黎萍	电子科技大学中山学院	23	126	7.0	10.0
3	朱军燕	中山出入境检验检疫局技术中心	3	19	2.0	3.0