功能性电刺激抑制震颤中的模糊自适应PID控制研究

• 作者: 张伟 张定国 段仁全
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 功能性电刺激 模糊自适应PID 无限冲击响应 震颤
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 3-6,20
• 页数: 5页
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.05.001

摘要

基于功能性电刺激技术(FES)对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究.在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生影响这个目标给出了运动性震颤抑震系统的控制策略,以传统PID或者模糊自适应PID为控制器并在反馈回路中加入无限冲击响应(IIR)高通滤波器.在Simulink中建立了抑震控制系统,采集了震颤患者5种常见动作作为仿真系统输入进行了震颤抑制仿真,传统PID震颤抑制率最高87.05％,模糊自适应PID最高抑震率为91.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	上海交通大学机器人研究所	113	657	14.0	19.0
2	张定国	上海交通大学机器人研究所	27	139	7.0	10.0
3	段仁全	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0