给小车一双“眼睛”

• 作者: 温正伟
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在安装之前,我们先要搞清楚小车要避开障碍物需要怎么样的过程.所有的动物昆虫与生俱来都拥有各种感觉器官,比如大部分昆虫有触须,触须能在触碰到障碍物后让昆虫有所感知,再如蝙蝠能发出超声波,耳朵能听到超声波遇到障碍物后弹回来的回波,蛇类能感知其他生物所发出的红外热能,而鹰具有视力超群的眼睛……这些自然界的例子总是数不胜数.人类更是把感知器官传来的感觉信号用自然界中的“最强大脑”处理到极致,并运用到生活的各个方面.现代机器人所使用的各种传感器,无非就是生物界功能的翻版,例如超声传感器、红外传感器、温度传感器、触碰开关等.现代传感器技术更是发展迅猛,重力加速度传感器、GPS全球定位、电子罗盘、视感传感器等,这些都会被使用在高端机器人上.谷歌最新的无人驾驶汽车也是搭载了GPS、雷达等各种高新的传感器(见图1).