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摘要:
在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波( RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算法收敛情况较差问题进行研究。为提高算法的收敛性能及滤波精度,对RBPF算法中线性部分采用交互多模型的方法进行状态预测和校正,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,结果证明改进后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
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内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 交互多模型的 Rao-Blackwellized 粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用
来源期刊 航空兵器 学科 工学
关键词 雷达目标跟踪 制导信息估计 粒子滤波 RBPF算法 交互多模型
年,卷(期) 2014,(4) 所属期刊栏目 航空武器技术
研究方向 页码范围 3-7
页数 5页 分类号 TP273
字数 3391字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张万里 5 12 2.0 2.0
2 何金刚 9 17 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
雷达目标跟踪
制导信息估计
粒子滤波
RBPF算法
交互多模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空兵器
双月刊
1673-5048
41-1228/TJ
大16开
河南省洛阳市030信箱3分箱
1964
chi
出版文献量(篇)
2141
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10
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8123
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