基于重复控制的电动加载系统研究

• 作者: 段向东 贾建芳
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动加载系统 重复控制 PID控制 多余力矩
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 962-964
• 页数: 3页
• 分类号: TM301
• 字数: 2166字
• 语种: 中文

摘要

电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键.常规PID控制难以满足系统准确性和快速性的需求,提出了一种基于重复控制的复合控制策略.建立了电动加载系统的数学模型,给出了电动加载系统的结构图,并采用重复控制器来提高系统的控制精度.仿真结果表明,该方法能够有效地抑制多余力矩,提高系统的跟踪性能.这种控制算法易于实现,具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建芳	中北大学信息与通信工程学院	34	162	7.0	11.0
2	段向东	中北大学信息与通信工程学院	1	3	1.0	1.0