永磁同步电机新型矢量控制

• 作者: 刘景林 张颖 陈俊硕
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 新型矢量控制 永磁体 同步电机 德斯拜思实时仿真系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 179-185
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.04.030

摘要

为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响，使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾，提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案。该方案引入自动微分法，使预测控制中泰勒级数计算变成简单的数值运算。选择系统误差为二次型性能指标，并对性能指标和永磁同步电机数学模型进行泰勒展开，把求解雅克比矩阵问题转化为求解泰勒级数的灵敏度。结合 Levenberg-Marquardt算法对永磁同步电机进行速度控制，运用德斯拜思实时仿真系统进行半实物仿真实验验证。实验结果表明，所设计的控制器提高了系统鲁棒性，整个控制系统具有较好的动、静态特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	张颖	西北工业大学自动化学院	20	323	10.0	17.0
3	陈俊硕	西北工业大学自动化学院	6	52	3.0	6.0