水下清刷机械手的总体设计及方案分析

• 作者: 冷建兴 陈泓伍 黄豪彩
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 水下清刷 机械手 螺旋桨 总体设计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 5-8,15
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2633字
• 语种: 中文

摘要

目前急需研制船舶表面水下自动清刷机器人,国内外对螺旋桨水下自动清刷机器人的研究还很少,水下清刷机械手的设计分析具有重要价值.针对要完成螺旋桨桨叶复杂曲面水下自动清刷作业的机械手,进行了方案设计,水下清刷机械手作为水下机器人的拓展模块,由2只具有对称结构的抓取机械手和1只清刷机械手组成,介绍了机械手的技术参数、总体系统、原理、功能和工作空间.该方案合理解决了高效、完整地对目标4叶螺旋桨进行清刷作业的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷建兴	浙江大学海洋学院	13	25	3.0	4.0
2	黄豪彩	浙江大学海洋学院	13	168	4.0	12.0
3	陈泓伍	浙江大学海洋学院	2	8	2.0	2.0