基于Elman超声信号时间融合的塔机防碰撞技术

• 作者: 李西平 谷立臣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Elman神经网络 塔机 防碰撞 时间融合 超声传感器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 1347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.01.018

摘要

针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状，为实现智能化主动防碰撞的目的，通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系，以时间融合的思想引入Elman网络，并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能，并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度的塔机工作使用要求，也为低精度传感器获取高精度融合结果提出借鉴思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷立臣	西安建筑科技大学机电工程学院	176	1095	17.0	23.0
2	李西平	西安建筑科技大学机电工程学院	5	11	2.0	3.0