模块化护理床的下肢机构设计与运动分析

• 作者: 刘方圆 吕传毅 贺磊
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 护理床 机构设计 运动学分析
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 整机和系统设计
• 页码范围: 583-588
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2014.06.014

摘要

为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺磊	山东理工大学机械工程学院	21	75	4.0	7.0
2	吕传毅	山东理工大学机械工程学院	41	364	11.0	17.0
3	刘方圆	山东理工大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0