基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

• 作者: 严婷婷 赵航涛
• 来源期刊: 电脑开发与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 电磁导航 飞思卡尔K60单片机 PID
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 软硬件开发
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2054字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范，使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元，设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路，提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法，实现了智能车的自动寻迹功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵航涛		26	32	4.0	4.0
2	严婷婷		1	3	1.0	1.0