模糊控制技术在作物精播机中的应用

• 作者: 丁筱玲 朱瞳 李培建 郝光健 郭维春
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 精播 模糊控制 单片机 蓝牙 步进电机 PID
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 35-37,26
• 页数: 4页
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2014.03.09

摘要

本研究以进一步提高农作物播种精度，减小误差为主要研究目标，抛开传统的轮驱动排种的纯机械播种方式，介绍一种以单片机为控制核心，以步进电机驱动排种的小麦精播控制技术，主、从单片机间采用蓝牙无线传递方式，播种参数及状况由人机界面设定和实时显示、报警。该技术基于模糊控制理论，采用PID控制方式，提出对步进电机施以模糊控制的设计思想，并对二维模糊控制器采用SIMULINK进行仿真验证。结果证明，采用模糊PID控制步进电机，的确达到良好效果，能有效提高播种精确度和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁筱玲	山东农业大学机械与电子工程学院	49	243	8.0	14.0
3	郭维春	山东农业大学机械与电子工程学院	4	12	2.0	3.0
7	郝光健	山东农业大学机械与电子工程学院	3	2	1.0	1.0
13	朱瞳	山东农业大学机械与电子工程学院	1	2	1.0	1.0
17	李培建	山东农业大学机械与电子工程学院	2	14	2.0	2.0