LEA-6T在小型无人机质子磁力仪中的应用

• 作者: 李春鹏 杨秋媛 裴婧 贾明坤
• 来源期刊: 工程地球物理学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LEA-6T GPS 无人机 磁力仪 UAVPM
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: P631
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7940.2014.01.023

摘要

研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响.简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成.结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UA-VPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以内,满足预期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春鹏	中南大学地球科学与信息物理学院	3	10	2.0	3.0
2	贾明坤		4	3	1.0	1.0
3	裴婧	中南大学地球科学与信息物理学院	9	34	2.0	5.0
4	杨秋媛	中南大学地球科学与信息物理学院	1	2	1.0	1.0