篇名 | Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum System Using PID Controller and LQR: Performance Analysis Without and With Disturbance Input | ||
来源期刊 | 国际自动化与计算杂志(英文版) | 学科 | |
关键词 | |||
年,卷(期) | 2014,(6) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 661-670 | |
页数 | 分类号 | ||
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI | 10.1007/s11633-014-0818-1 |