线性及非线性一致性问题综述

• 作者: 田玉平 许耀赆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多自主体系统 一致性 非线性控制 负次梯度算法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 837-849
• 页数: 13页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31312

摘要

本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田玉平	东南大学自动化学院	40	667	14.0	25.0
2	许耀赆	东南大学自动化学院	1	19	1.0	1.0