双工位夹板机械手结构

• 作者: 熊艳华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 包装机械 双工位 夹板机械手 结构设计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 87-88,92
• 页数: 3页
• 分类号: TB486
• 字数: 1746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.01.021

摘要

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取.重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊艳华		5	16	3.0	3.0