基于STC89C52的简易倒立摆控制装置设计

• 作者: 汤燕
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 光电编码器 PID控制 简易旋转倒立摆 全国大学生电子设计竞赛
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 能源技术
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TP29-34
• 语种: 中文

摘要

以全国大学生电子设计竞赛为背景，通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求，设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统，利用光电编码器传回来的反馈信号采用PID控制调节，并发出控制信号驱动直流电机，实现调速控制。该装置可以使旋转臂适时适当的摆动，准确地让摆杆在短时间内达到题目所需的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤燕	银川能源学院电力学院	3	7	1.0	2.0