组合导航联邦滤波故障检测技术研究

• 作者: 班镜超 赵琳
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 联邦滤波 故障检测 x2检验法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2878字
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航系统联邦滤波的故障检测问题,基于状态x2检验法和残差x2检验法,分别对硬故障和软故障进行故障检测仿真研究,并在此基础上提出一种基于Chebyshev大数定律野值处理和Thompson奇异值剔除法的高效x2故障检测法.仿真结果表明,状态x2检验法和残差x2检验法均能够有效地检验出硬故障和软故障,但残差x2检验法对软故障稍有检测延迟;利用上述高效x2故障检测法,基于状态x2检验法硬故障和软故障检测效率分别提高2.39％和2.00％,基于残差x2检验法硬故障和软故障检测效率分别提高0.82％和1.41％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳		161	1456	20.0	31.0
2	班镜超		2	14	2.0	2.0