陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度影响研究

• 作者: 吴修振 徐海刚 李瑞涛
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 标度因数误差 线性叠加 导航精度 双轴旋转
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导系统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因数在双轴旋转惯导系统中的误差效应,并对不同对称性标度因数误差对导航精度的影响进行了仿真.结果表明,三个轴的陀螺对称性标度因数误差大小与导航经度误差大小成线性关系,并且满足线性叠加性,两个转动轴上陀螺对称性标度因数误差对导航精度的影响程度大于非转动轴.最后提出了减小陀螺对称性标度因数误差对导航经度误差影响的措施,可以为双轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考.