仿生机器鱼的尾部运动分析与控制

• 作者: 晁贯良 王卫兵 王坤 翟庆钟
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 避障 仿生机器鱼 碰撞 摆动规则
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2014.02.007

摘要

提出了一种自主避障的仿生机器鱼,给出仿生机器鱼的整体结构设计和尾部结构设计,并对仿生鱼的内部连接进行了描述.在仿生机器鱼的结构设计的基础上对仿生机器鱼的尾部运动进行了详细的分析.分析了仿生机器鱼在避障时尾部摆动与障碍物之间的关系.制定了鱼尾在避障过程中的摆动规则,从而使仿生鱼在避障时尾部不与障碍物有碰撞.通过仿真实验验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫兵	石河子大学机械电器工程学院	86	544	13.0	20.0
2	翟庆钟	石河子大学机械电器工程学院	6	44	3.0	6.0
3	王坤	石河子大学机械电器工程学院	11	50	3.0	7.0
4	晁贯良	石河子大学机械电器工程学院	8	30	3.0	5.0