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摘要:
考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响.利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性.
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文献信息
篇名 基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计
来源期刊 导航定位与授时 学科 工学
关键词 制导控制一体化 俯仰通道 预测控制 角度约束
年,卷(期) 2014,(1) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 35-39
页数 5页 分类号 TJ765.3
字数 3146字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 水尊师 3 7 2.0 2.0
2 魏东辉 4 24 2.0 4.0
3 徐骋 3 6 2.0 2.0
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制导控制一体化
俯仰通道
预测控制
角度约束
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航定位与授时
双月刊
2095-8110
10-1226/V
16开
北京7209信箱10分箱
2014
chi
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756
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1580
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