远程伺服系统外物入侵的视觉检测系统设计

• 作者: 刘毛毛 王博 高玉斌
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 伺服控制 可编程逻辑控制器 网际组态软件
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 558-564
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2014.05.013

摘要

针对目前工业安全人工管理成本高、实时性差的缺点,设计了远程伺服系统外物入侵的视觉检测系统.该系统将基于可编程逻辑控制器CP1H的伺服控制系统与网际组态软件WebAccess相结合,实现了伺服电机的远程监控.在此基础上,应用机器视觉技术实现了对伺服电机周围环境的入侵检测,整个系统分为上位机和下位机两个部分,下位机CP1H实现对伺服电机的控制,上位机WebAccess通过RS232实现了与CP1H的通信.运用Matlab处理网络摄像头采集的实时视频,并通过OPC (Odvanced Process Control)技术将处理结果反馈给WebAccess,WebAccess做出相应的反应,实现对伺服电机的安全控制.最后,通过实验验证了系统的可行性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高玉斌	中北大学计算机与控制工程学院	124	265	6.0	12.0
2	刘毛毛	中北大学计算机与控制工程学院	7	43	4.0	6.0
3	王博	中北大学计算机与控制工程学院	18	127	4.0	11.0