基于改进型BP神经网络PID控制器在转台系统中的应用研究

• 作者: 冯杨
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 PID控制 BP神经网络 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP389.1
• 语种: 中文

摘要

为改善转台系统性能,针对传统的PID控制参数难以获得较理想的控制效果,设计了一种基于改进型BP神经网络的PID控制器.介绍了PID控制器的结构和BP神经网络算法描述,利用最小二乘法和神经网络建立被控对象的预测数学模型,并用该模型所计算的预测输出取代预测输出的实测值,对基于BP网络的PID控制器的权值调整算法进行改进.以某转台模型为对象,建立了转台控制系统的数学模型并对其进行仿真.仿真结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,跟踪精度高、性能稳定及鲁棒性强,能更为有效地应用到转台系统中.

作者信息

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1	冯杨		5	0	0.0	0.0