基于CANopen协议的数字伺服控制

• 作者: 叶晓东 夏勇 赵江海
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 CANopen协议 伺服控制 服务数据 对象过程 数据对象
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 变流技术
• 页码范围: 57-59,81
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2014.01.021

摘要

结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站.通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制.结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵江海	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	30	455	7.0	21.0
2	叶晓东	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	13	114	5.0	10.0
3	夏勇	南通大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0