基于改进交叉熵算法的伺服电机参数优化设计

• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 变负载 模糊PID 改进交叉熵
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 1433-1436
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.05.035

摘要

针对伺服电机变负载控制问题，提出了一种对自适应模糊PID控制器初始参数优化的改进交叉熵算法。通过运用此方法对伺服电机模糊PID控制器在控制过程中的参数进行优化，证明了该算法在模糊PID控制器应用的过程中具有较好的鲁棒性和兼容性。通过实验，同时与基于ZN算法、遗传算法和交叉熵算法的模糊PID控制结果进行对比，证明改进交叉熵优化算法不但具有较快的响应速度、较好的稳定性、较小的超调和较优的ITASE性能指标，而且其优化过程更为精确简便。