四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究

• 作者: 侍才洪 刘宗豪 吴兴 康少华 张西正 曹雷霆 李洪振
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 四轮驱动 轮履复合 参数匹配 ADVISOR仿真 二次开发
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算.利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型.分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考.仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求.