基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计

• 作者: 曾国贵 李玉川 王刚强
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 自抗扰 位置控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: V249.12
• 字数: 2981字
• 语种: 中文

摘要

针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿.此文详细阐述了设计方法和工程应用问题.半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚强		1	4	1.0	1.0
2	李玉川		2	5	1.0	2.0
3	曾国贵		1	4	1.0	1.0