基于电磁学的智能车路径识别与跟踪算法研究

• 作者: 朱阳 王伟成 王民慧
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 传感技术 自动控制 路径识别 电磁学
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2480字
• 语种: 中文

摘要

随着汽车电子和智能控制技术特别是现代传感技术的发展,智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点,而路径识别是智能车控制领域的基础,一辆智能车设计成功的关键在于智能车路径的规划是否准确、合理.根据电磁学,在导线中通入变化的电流(如按正弦规律变化的电流),则导线周围会产生变化的磁场,且磁场与电流的变化规律具有一致性.由毕奥--萨伐尔定律则可算出距离导线某点处的磁感应强度.介绍一种基于电磁学的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现快速自主寻迹,具备抗干扰性强,稳态误差小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王民慧	贵州大学电气工程学院	40	125	7.0	9.0
2	朱阳	贵州大学电气工程学院	5	30	3.0	5.0
3	王伟成	贵州大学电气工程学院	4	28	3.0	4.0