高超声速飞行器强鲁棒自适应控制器设计新方法

• 作者: 任章 廉成斌 熊子豪
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 不确定性 强鲁棒自适应控制器 非线性状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 22-30
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1
• 字数: 6432字
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点,同时考虑外界环境干扰复杂,内部干扰严重的特殊问题,提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型.该新型强鲁棒自适应控制器将控制器分为标称控制器和补偿控制器.标称控制器可采用成熟的控制理论来设计,主要考虑闭环系统的性能;采用合适的手段估计系统参数大范围剧烈变化、系统的不确定性以及内、外部干扰等“系统扰动”作为补偿控制器的输入,通过设计强鲁棒补偿控制器对“系统扰动”进行补偿,使整个闭环控制系统对“系统扰动”具有强鲁棒性.将新型强鲁棒自适应控制器应用于高超声速飞行器的姿态控制系统的设计,大大提高了高超声速飞行器控制系统对内、外部干扰的抑制和对系统参数大范围剧烈变化以及严重不确定性的适应能力,可满足高超声速飞行器飞行控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	139	1381	21.0	29.0
3	廉成斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	5	2.0	2.0
9	熊子豪	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	7	2.0	2.0