功能性电刺激的仿生控制技术的研究与应用

• 作者: 张定国 张青
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 中枢模式发生器 脑机接口 功能性电刺激 稳态视觉诱发电位
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 54-56,69
• 页数: 4页
• 字数: 1775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.06.011

摘要

功能性电刺激(FES)主要用于肢体残疾人的功能性恢复锻炼,而国内目前存在的FES康复系统大多不够智能化.针对这个问题,探索了基于脑机接口(BCI)和中枢模式发生器(CPG)的仿生FES控制方法,利用BCI识别上层控制命令发送给CPG生成相应模式,然后控制FES.实验结果表明,BCI-CPG联合控制FES的思想能够达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张青	上海交通大学机械与动力工程学院	71	654	14.0	24.0
2	张定国	上海交通大学机械与动力工程学院	27	139	7.0	10.0