分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制

• 作者: 朱长青 谷志锋 邵天章
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式多输入系统 自律鲁棒自适应控制 鲁棒自适应分散控制 最优自适应??2增益干扰抑制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1545-1552
• 页数: 8页
• 分类号: TM273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0862

摘要

为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法。结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法。仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱长青	军械工程学院车辆与电气工程系	76	472	11.0	17.0
2	谷志锋	军械工程学院车辆与电气工程系	62	210	8.0	10.0
3	邵天章	军械工程学院车辆与电气工程系	59	161	8.0	9.0