煤矿机器人研究现状与发展趋势

• 作者: 王国庆 王恺睿 许红盛
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿机器人 机器人技术 事故处理 监测维护
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 73-77
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2014.02.020

摘要

从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国庆	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	61	3.0	3.0
2	许红盛	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	41	1.0	1.0
3	王恺睿	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	42	1.0	2.0