线控转向系统瞬时故障容错控制

• 作者: 周纯杰 汪伟 黄双 黄雄峰
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 线控转向系统 瞬时故障容错 基于模型 层次化 结构分析与设计语言
• 年，卷（期）: zhgc,（2）
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9

摘要

针对车辆线控转向系统（Steerbywire，SBW），提出了一种基于系统模型的瞬时故障层次化容错控制方法，用于提高线控转向控制的可靠性。首先分析了SBW系统结构特点和工作原理，然后给出了SBW系统的系统模型，提出了瞬时故障容错控制框架，详细设计了SBW系统节点级和系统级的瞬时故障容错控制机制，最后利用AADL（Architecture Ana Iysisand Design Language）-Ocarina搭建了SBW仿真系统，对提出的容错方法进行仿真验证。仿真结果表明，本文提出的层次化容错控制方法能够有效地检测SBW系统瞬时故障，实现容错控制，提高系统运行可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周纯杰	华中科技大学自动化学院	80	328	9.0	14.0
2	汪伟	华中科技大学自动化学院	7	5	2.0	2.0
3	黄雄峰	华中科技大学自动化学院	13	42	4.0	6.0
4	黄双	华中科技大学自动化学院	11	17	3.0	4.0