基于DSP的自抗扰控制器算法实现

• 作者: 汪常明 胡书举 赵斌
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 自抗扰控制器 参数整定 非线性函数 伺服控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TM571
• 字数: 3820字
• 语种: 中文

摘要

自抗扰控制器(ADRC)具有优良的控制性能.介绍了二阶自抗扰控制器的结构与离散算法,阐述了其参数整定规律.针对算法中非线性函数不易数字化实现的问题,提出了基于仿真经验参数建立数据链表来查表实现非线性运算的方法.设计了自抗扰控制器DSP实现流程图,编写了基于TMS320F2812型DSP的控制算法,将其应用于电动变桨伺服驱动器.实验结果表明,采用建立数据链表查表法来实现非线性函数是可行的,ADRC控制器可以很好地解决跟踪快速性与超调的矛盾,对控制对象参数扰动具有较强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵斌	中国科学院风能利用重点实验室	95	1537	21.0	36.0
5	汪常明	中国科学院风能利用重点实验室	14	21	3.0	4.0
14	胡书举	中国科学院风能利用重点实验室	86	1695	20.0	40.0