换道预警系统中越线时间的预测方法

• 作者: 付锐 王畅 袁伟 郭应时
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 换道预警 越线时间 轨迹拟合 多项式模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 509-514
• 页数: 6页
• 字数: 4651字
• 语种: 中文

摘要

为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合.结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性.基于换道轨迹相似性建立了换道过程越线时间预测算法,检验结果表明,超过90％的预测误差不超过0.1s,且符合正态分布规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王畅	长安大学汽车学院	43	251	9.0	13.0
2	郭应时	长安大学汽车学院	59	847	17.0	27.0
3	袁伟	长安大学汽车学院	60	844	17.0	27.0
4	付锐	长安大学汽车学院	89	954	17.0	26.0