基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

• 作者: 倪顺华 周见行 姜伟 裘信国
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 矢量控制 PMSM交流伺服系统 空间矢量脉宽调制(SVPWM)
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.01.016

摘要

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统.为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器.MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设.文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统.实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快.