仿昆扑翼微飞行器中高效传动铰链的研究

• 作者: 叶以楠 张伟 张卫平 柯希俊 柴双双 胡楠 邵云立 邹才均 陈文元
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼微飞行器 复合型柔性铰链 设计方法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 439-444
• 分类号: TH39
• 语种: 中文

摘要

针对仿昆扑翼微飞行器对高效传动铰链的要求,从几何约束、应力条件、临界屈曲条件等方面,结合电磁驱动仿昆扑翼微飞行器对异质复合型柔性铰链进行了研究,给出了铰链的设计方法;研究了预应力对整个传动机构并联刚度以及铰链连接方式对整个传动机构串联刚度的影响;得到了传动机构中各铰链的宽度、厚度、长度、旋转刚度等设计参数.结果表明,整个传动机构的串联刚度是其并联刚度的135倍,满足了高效传递能量的要求;翅膀扑打角峰峰值达到了99.6°,较好符合了仿昆扑翼微飞行器的设计要求.